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中央空调控制参数-PID控制参数整定的性能指标

  中央空调采用PID的控制调节方式时,需要对各项参数进行整定,参与整定的参数类型比较多,例如积分时间、微分时间等等都需要进行必要的调整。此环节是整个控制系统的在控制过程中的一个不可或缺的环节。

 

 

  中央空调控制参数-单项性能指标

  单项性能指标以系统在工作中体现出的部分特点为基础的,其主要作用是对响应曲线相应的质量高低的一种有效评价,振荡周期、调节时长等等因素是它常使用的指标。这些使用率较的指标具务简化程度高、直接、指向明确等优点,但是好几个指标同时存在的情况下,它们并不能共同得到满足。因而在整定过程是,一定要将系统偏差和调节时长两点进行权衡。

  在所有被使用到的单项性能指标之中,运用面最大的还要属衰减率。通过以往所有的使用经验可以总结出,衰减率设置在0.75的数值上时,是对偏差以及调节所需时长二者最折衷的设置点。当然在实际的被控过程中,并不是只能局限于这一个定值,而是可以根据各自的实际情况来确定衰减率。

 

 

  中央空调控制参数-误差积分性能指标

  误差积分性能指标有多种,如IE、IAE、ISE、ITAE等。这类指标是基于从时间t=0直到稳定为止,整个响应曲线的形态定义的,因此比较精确,但使用起来比较麻烦,适合于离线计算或者科学分析。

  采用误差积分性能指标作为系统整定的性能指标时,系统的整定就归结为计算控制系统的待定参数,以使上述各类积分数值较小。按不同的积分性能指标整定控制器参数,其对应的系统响应也不同。对抑制大的误差,ISE比IAE好;而抑制小的误差,IAE比ISE好;ITAE能较好地抑制长时间存在的误差。因此,ISE指标对应的系统响应,其最大动态偏差较小,调节时间较长;ITAE指标对应的系统响应调节时间最短,但最大动态偏差最大。

 

  在很多情况下,各类控制器的参与调整操作的参数数量都在两个以上,因为只有当数量达到了这种程度的时候,才可以留出进行不同搭配的空间,而这引起不同类型的搭配方式,都可以满足系统预先设定的衰减率。

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