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中央空调前馈控制系统-控制技术中的前馈控制系统结构 |
在中央空调的控制过程中,被控变量之间存在着一定的偏差,为了系统可以继续高效地工作,这些偏差是必须要消除的,而一步一步的消除过程中,起着主要作用的便是反馈控制了。前馈控制系统则是用于消除偏差的其中一种控制方式。
中央空调前馈控制系统-静态前馈控制 前馈控制器在输出过程中,其输出内容与时间没有任何关系。静态前馈中所使用的系数均可以通过实验而得出准确的结果。如果干扰与控制两种通道中各自传递的各类函数所表现出的滞后现象之间并没有过多的关联时,此方法在控制过程中的精度也比较高。
中央空调前馈控制系统-动态前馈控制 在真实的控制现场里,控制与干扰两种通道各自传递的所有函数通常是不一致的。所以,使用上一种控制方法对补偿动态偏差并没有太大作用,特别是此种情况下对精准度的需求比较大,所以一定要使用动态前馈控制法。
中央空调前馈控制系统-前馈-反馈控制 实际上,单纯的前馈控制是一种开环控制。在控制过程中完全不检测被控变量的信息。因此,它只能对指定的扰动量进行补偿控制,而对其他扰动量无任何补偿作用。即使是对指定的扰动量,由于环节或系统数学模型的简化、工况的变化以及对象特性的飘移等,也很难实现完全补偿。
中央空调前馈控制系统-前馈-串级控制 在实际生产中,如果被控对象的主要干扰频繁而又剧烈,而生产过程对被控变量的精度要求又很高,应采用前馈-串级控制方案。必须指出,由于前馈控制的依据是扰动量,前馈控制器的传递函数又是由干扰通道和控制通道的特性所决定的,因此,采用前馈控制的条件必然与干扰及对象特性有关。
在控制系统里,如果想正确地使用前馈控制,有几项原则是一定不可以忽视的。首先,系统中存在的扰动量可以进行检测,但却无法控制;它的波动范围很大,且频率非常高;要么在控制通道里,滞后所需要的时间比较久,要么在干扰通道里,在设置时间时,其常数则比较低。
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