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中央空调控制-PID控制的优点和缺点

  从本质角度上来看,控制过程其实就是对收集到的各种信息进行处理,同时还要使空调系统中的能量实现转移的一个过程。那么,如何缩短处理信息的时间,优化处理能力,并在能量进行转移时所耗费的时间和代价都控制在最低限度,这便是控制系统亟待解决的核心问题。

 

 

  中央空调控制-比例、积分和微分的控制作用

  1、比例控制

  比例控制的使用优势是当偏差产生的时候,控制器立马就会发挥其控制功能,受到这种影响之后,之前产生的偏差会越来越小。而它的缺点是,如果被控对象属于自平衡性的,使用该种控制法,便会产生静态偏差。

  2、积分控制

  使用积分控制的好处是,它可以将产生的过的所有偏差都储存起来并形成积分,这对消除静态偏差有着较大的辅助性作用。而它的缺点是它的滞后性会给系统带来不稳定性。

  3、微分控制

  使用微分控制的益处在于,它对偏差发挥微分的功能,从而对偏差的变化走向起到预估的作用。而它的缺陷是,它的受到的各种干扰都十分敏感,使系统的抗干扰能力有所下降。

 

 

  中央空调控制-PID控制的应用

  在PID控制的应用过程中,需要根据不同被控对象对比例系数、积分时间常数和微分时间常数三个工程参数进行整定。实践证明,这种整定参数的过程,实际上是对比例、积分和微分三部分控制作用的折衷。应当指出,虽然存在许多PID参数的整定方法和经验公式,但是,这种整定工作不仅费时间,而是参数之间相互影响,往往难以收到预期的效果。

  PID控制无法解决稳定性与准确性之间的矛盾。加大控制作用,可以使偏差减小,准确性提高,但降低了稳定性。反之,为保证稳定性,限制控制作用,却又降低了控制的准确性。而且,即使对被控对象整定了一组较满意的PID控制参数,当系统负荷或对象特性发生变化时,控制性能将大大变差,往往又需要重新进行参数整定。

 

  有一点需要指出,为了使冷冻水系统对控制系统的各项性能都达到满意的程度,通常情况下,只是单一地使用PID控制方式是肯定无法实现办到的,要实现这一愿望,则必须要加入新型的控制技术。

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